1、入口函数的return返回，线程就退出了
2、线程调用pthread_exit(NULL)，谁调用谁退出
#include
void pthread_exit(void *retval);
参数：retval是返回信息，”临终遗言“，可以给可以不给
该变量不能使用临时变量。
可使用：全局变量、堆上开辟的空间、字符串常量。
pthread_exit和线程启动函数(start_routine) 执行return是有区别的。 在start_routine中调用的任何层级的函数执行pthread_exit() 都会引发线程退出， 而return， 只能是在start_routine函数内执行才能导致线程退出。
3、其它线程调用了pthread_cancel函数取消了该线程
int pthread_cancel(pthread_t thread);
thread：线程标识符
调用该函数的执行流可以取消其它线程，但是需要知道其它线程的线程标识符，也可以执行流自己取消自己，传入自己的线程标识符。
如果线程组中的任何一个线程调用了exit函数， 或者主线程在main函数中执行了return语句， 那么整个线程组内的所有线程都会终止。
4.线程等待
4.1线程等待接口
#include int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
调用该函数，该执行流在等待线程退出的时候，该执行流是阻塞在pthread_joind当中的。
4.2线程等待和进程等待的不同
第一点不同之处是进程之间的等待只能是父进程等待子进程， 而线程则不然。线程组内的成员是对等的关系， 只要是在一个线程组内， 就可以对另外一个线程执行连接(join) 操作。
第二点不同之处是进程可以等待任一子进程的退出 ， 但是线程的连接操作没有类似的接口， 即不能连接线程组内的任一线程， 必须明确指明要连接的线程的线程ID。
pthread_join()错误码：
4.3为什么要等待退出的线程?
如果不连接已经退出的线程， 会导致资源无法释放。 所谓资源指的又是什么呢?
1、已经退出的线程， 其空间没有被释放， 仍然在进程的地址空间之内。
2、新创建的线程， 没有复用刚才退出的线程的地址空间。
如果不执行连接操作， 线程的资源就不能被释放， 也不能被复用， 这就造成了资源的泄漏。
纵然调用了pthread_join， 也并没有立即调用munmap来释放掉退出线程的栈， 它们是被后建的线程复用了。 释放线程资源的时候， 若进程可能再次创建线程， 而频繁地munmap和mmap会影响性能， 所以将该栈缓存起来， 放到一个链表之中， 如果有新的创建线程的请求， 会首先在栈缓存链表中寻找空间合适的栈， 有的话， 直接将该栈分配给新创建的线程。
例：
#include #include #include #include #include void *ThreadWork(void *arg){ int *p = (int*)arg; printf("pid : %dn",syscall(SYS_gettid)); printf("i am work thread:%p, data:%dn",pthread_self(),*p); sleep(3); pthread_exit(NULL);}int main(){ int i = 1; pthread_t tid; int ret = pthread_create(&tid,NULL,ThreadWork,(void*)&i);//不要传临时变量，这里是示范 if(ret != 0) { perror("pthread_create"); return -1; } pthread_join(tid,NULL);//线程等待 while(1) { printf("i am main work threadn"); sleep(1); } return 0;}
5.线程分离
接口：#include int pthread_detach(pthread_t thread);
默认情况下， 新创建的线程处于可连接(Joinable) 的状态， 可连接状态的线程退出后， 需要对其执行连接操作， 否则线程资源无法释放， 从而造成资源泄漏。
如果其他线程并不关心线程的返回值， 那么连接操作就会变成一种负担： 你不需要它， 但是你不去执行连接操作又会造成资源泄漏。 这时候你需要的东西只是：线程退出时， 系统自动将线程相关的资源释放掉， 无须等待连接。
可以是线程组内其他线程对目标线程进行分离， 也可以是线程自己执行pthread_detach函数。
线程的状态之中， 可连接状态和已分离状态是冲突的， 一个线程不能既是可连接的， 又是已分离的。 因此， 如果线程处于已分离的状态， 其他线程尝试连接线程时， 会返回EINVAL错误。