「汗牛充栋」这句成语出自唐朝柳宗元写的《陆文通先生墓表》。
汗牛，是因为驮运太重的东西而流汗的牛；充栋，是说东西多到顶住了屋梁。这里是指书籍堆得高及栋梁，多至牛马运得出汗。形容藏书很多或著作丰富。
孔子的思想博大精深，后世尊他为圣人，当时就有三千人跟随他学习。
当时为了教学的需要，孔子整理了一本历史书叫做《春秋》，孔子说“春秋以义”，也就是要用《春秋》来让人们明白“义”。
但是，因为孔子不是史官，碍于职权，不可僭越本份，因此在写这本历史书时文字非常精简，就像个人看的笔记一般。许多史官为了让更多的人理解孔子所说的历史真相，都自动加以补述，后代许多学者更是潜心研究，注解其内涵。
唐朝时候一位著名的学者陆贽，就写了很多研究孔子春秋的书，如《春秋集传纂例》、《春秋集传辨疑》、《春秋微旨》等，在民间广为流传。
陆贽逝世以后，他的好朋友柳宗元写了一篇文章来纪念他，文章中有一段话，就提到，从孔子整理出《春秋》以后，给它作传的人就多起来了，光在当时就有五家，后来历朝历代，都有成百上千的人为它们作注讲疏，写出了很多见解不一的著作。
柳宗元形容这些书籍的众多，说：「其为书，处则充栋宇，出则汗牛马。」意思是这些书堆起来能塞满屋子，运出去要使牛马都累得出汗。
后人就从中概括出「汗牛充栋」这个成语，来形容藏书数量庞大。
例如：
图书馆的藏书汗牛充栋，资料应有尽有。
李伯父生平最爱买书读书，家里的藏书汗牛充栋。
想不到他的藏书汗牛充栋，多达数千本。
这就是「汗牛充栋」这句成语的典故及用法。