pix飞控调试教程（apm与pix飞控的区别）

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通过刷写参数保护固件，对设置好的PID参数进行加密保护，整机厂家可无忧完成整机批量生产

注意：

① 该固件目前仅支持 V1.2或者V1.0版本的Mini Pix飞控

② 该固件目前仅适用于多旋翼机型

PID加密保护固件下载地址：

https://www.radiolink.com/cryptographic_firmware

或者点击下面的链接下载：

http://www.radiolink.com.cn/firmware/flight_controller/Mini%20Pix&TURBO%20PiX/%E4%B9%90%E8%BF%AA%E5%9B%BA%E4%BB%B6/V1.2V&1.0%E7%89%88MiniPix/

操作方式如下：

（1）在正常固件下完成所有参数设置并确保保存成功

（2）刷入【MiniPix参数保护固件】，步骤如下：

① 在地面站未连接状态下，点击【初始设置】，选择【安装固件】，点击【加载自定义固件】

② 选择已经下载的【MiniPix参数保护固件(多旋翼固件)】，点击打开导入固件

③ 导入固件后，地面站会有进度条指示，如下图所示：

④ 固件加载完成后，会弹出提示框，待提示音乐结束后，点击OK即可

⑤ 成功连接飞控和地面站，在地面站扩展调参界面查看，PID参数均显示为0即表示PID参数加密成功

没有刷写加密固件的飞控，PID显示界面如下

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