韩国被秦灭了之後，张良曾经计画为国家报仇，刺杀秦始皇，但是不成功，只好隐姓埋名到下邳避难。
一天，张良在桥上遇到一位衣着破烂的老人，老人故意把鞋子掉到桥下，并且很不客气的对张良说：「年轻人，下去替我捡鞋！」
张良非常惊讶，想上前揍他一顿。但是看他是老人家，勉强下桥把鞋子捡了上来。老人又说：「帮我穿上！」张良虽然不情愿，还是跪在地上给他穿上鞋。老人伸脚让张良穿上鞋後，笑着离开，张良大吃一惊，目送他远去。
老人走了一里路又回来说：「孺子可教啊！五天後的早上到桥上来见我。」
老人後来又连续测验张良多次，确定他确实有大忍之心，便送给他一本书，告诉他说：这部书大有用处，要仔细研读，将来可以成为王者师。
原来这是一部兵法书，相传是姜太公辅佐周武王伐纣後所着的《太公兵法》。後来，张良果真利用这本书中的兵法，帮助汉高祖刘邦打天下，建立了汉朝。
「孺子」原是幼童的通称，也可以用於指年轻人，「孺子可教」是说这个年轻人值得教诲。年轻人血气方刚，做事容易冲动，很难做到忍，只有心存谦恭尊敬，才能忍人所不能忍。